單梁起重機，龍門吊天車通常是指單梁橋式起重機，單梁起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。現有單梁式起重機存在如下不足：大多采用一體式結構，安裝時費時費力，同時安裝處理的效率較低；內部未設置防搖結構，掛鉤在運動中易受力產生搖晃，不便于掛鉤的定位及抓取處理。